一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置
商品类型
专利
专利号
CN111247920A
所属行业
先进制造与自动化
归属方
石河子大学
上架日期
2020-07-14 23:17:49
交易方式
转让
交易价格
面议
详细介绍
[0001] 本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的穴盘苗幼苗运送装置，尤其是涉及一种穴盘苗整排取苗自动接苗送苗装置。
背景技术
[0002] 育苗移栽是预先在温室育苗，然后通过人工或机械的方式将幼苗移栽到大田，这样可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要经济作植物大面积种的主要栽植方式。在幼苗移栽过程中，需要在高速取苗送苗的同时降低幼苗的破损率，保证幼苗在移栽过程中不受伤害和移栽后的成活率。目前国内移栽机已有一定发展，栽植器技术比较成熟，自动化高速取苗技术却发展较慢，然而对将幼苗取出后运送至栽植器过程中所涉及的装备少有研究，国内多采取人工来完成取投苗作业。本发明代替常规人工取投苗作业，实现穴盘苗移栽过程中取投苗自动化，提高移栽效率，降低人工成本。
[0003] 本发明的目的是提供一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，该机构可以提供一种运用于穴盘苗移栽机整排取苗过程中快速接苗运苗装置。
[0004] 本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
[0005] 本发明的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。
[0006] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架（1）、气缸支架（2）、气缸（3）、导轨（4）组成，所述的旋转机构由轴架一（5）、轴架二（6）、轮轴一（7）、轮轴二（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、轴承一（11）、轴承二（12）、挡圈一（13）、杯桶（14）、轴承座（15）、轴承三（16）、挡圈二（17）、底板（18）、转轴（19）、伺服电机（20）、电机座（21）和联轴器（22）组成，机架（1）固定在地面上，气缸（3）安装在气缸支架（2）上，气缸支架（2）安装在机架（1）上，导轨（4）安装在机架（1）上，轴架一（5）安装在机架（1）上，轴架二（6）安装在机架（1）上。
[0007] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一（7）安装在轴架一（5）上，轮轴二（8）安装在轴架二（6）上，轴承一（11）为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，轴承二（12）为推力球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，同步带轮（9）共四个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，挡圈（13）共六个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，用来固定同步带轮（9）位置，同步带（10）共两个安装在四个同步带轮（9）上，联轴器（22）安装在轮轴一（7）上，电机座（21）安装在轴架一（5）上，伺服电机（20）安装在电机座（21）上。
[0008] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶（14）安装在同步带（10）上，轴承座（15）安装在杯桶（14）上，转轴（19）安装在杯桶（14）上，底板（18）安装在转轴（19）上，轴承三（16）安装在轴承座（15）上，挡圈二（17）安装在轴承座（15）上，用来固定轴承三（16）位置。
[0009] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带（10）上在固定间距打有杯桶（14）安装孔用以安装杯桶（14），轴承三（16）在导轨（4）里运动用以支撑杯桶（14），底板（18）在其重力作用下与杯桶（14）底面保持贴合，用以支撑杯桶（14）内幼苗。
[0010] 本发明代替常规人工取投苗作业，实现穴盘苗移栽过程中取投苗自动化，提高移栽效率，降低人工成本。
[0011] 图1、图2为本发明的整体结构图。
[0012] 图3为本发明的同步带安装示意图。
[0013] 图4为本发明的同步带轮安装示意图。
[0014] 图5为本发明的轮轴一安装示意图。
[0015] 图6、图7为本发明的杯桶安装示意图。
[0016] 图8为本发明的机架结构示意图。
[0017] 图9为本发明的底板安装示意图。
[0018] 图中标号：机架1、气缸支架2、气缸3、导轨4、轴架一5、轴架二6、轮轴一7、轮轴二8、同步带轮9、同步带10、轴承一11、轴承二12、挡圈一13、杯桶14、轴承座15、轴承三16、挡圈二17、底板18、转轴19、伺服电机20、电机座21、联轴器22。
[0019] 为使对发明的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以较佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2所示，本发明所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置。
[0020] 所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。
[0021] 所述的穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架（1）、气缸支架（2）、气缸（3）、导轨（4）组成，所述的旋转机构由轴架一（5）、轴架二（6）、轮轴一（7）、轮轴二（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、轴承一（11）、轴承二（12）、挡圈一（13）、杯桶（14）、轴承座（15）、轴承三（16）、挡圈二（17）、底板（18）、转轴（19）、伺服电机（20）、电机座（21）和联轴器（22）组成，机架（1）固定在地面上，气缸（3）安装在气缸支架（2）上，气缸支架（2）安装在机架（1）上，导轨（4）安装在机架（1）上，轴架一（5）安装在机架（1）上，轴架二（6）安装在机架（1）上。
[0022] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一（7）安装在轴架一（5）上，轮轴二（8）安装在轴架二（6）上，轴承一（11）为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，轴承二（12）为推力球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，同步带轮（9）共四个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，挡圈（13）共六个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，用来固定同步带轮（9）位置，同步带（10）共两个安装在四个同步带轮（9）上，联轴器（22）安装在轮轴一（7）上，电机座（21）安装在轴架一（5）上，伺服电机（20）安装在电机座（21）上。
[0023] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶（14）安装在同步带（10）上，轴承座（15）安装在杯桶（14）上，转轴（19）安装在杯桶（14）上，底板（18）安装在转轴（19）上，轴承三（16）安装在轴承座（15）上，挡圈二（17）安装在轴承座（15）上，用来固定轴承三（16）位置。
[0024] 所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带（10）上在固定间距打有杯桶（14）安装孔用以安装杯桶（14），轴承三（16）在导轨（4）里运动用以支撑杯桶（14），底板（18）在其重力作用下与杯桶（14）底面保持贴合，用以支撑杯桶（14）内幼苗。
[0025] 本发明通过伺服电机（20）带动轮轴一（7）转动，安装在轮轴一（7）上的两个同步带轮（9）带动两个同步带（10）运动，安装在同步带（10）上的杯桶（14）也跟随运动，首先整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出，取苗装置夹住幼苗将幼苗运送至杯桶（14）正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶（14）中，在幼苗自由落入杯桶（14）过程中，伺服电机（20）停止工作使杯桶（14）保持静止，在幼苗落在底板（18）上之后，伺服电机（20）驱动轮轴一（7）和同步带轮（9），将杯桶（14）运至投苗点，伺服电机（20）停止工作，气缸（3）工作，顶起底板（18），幼苗落下，完成一株幼苗运送过程，随后伺服电机（20）启动，将内有幼苗的第二个杯桶（14）运至投苗点，完成投苗，直至完成整排幼苗的接苗运苗过程。
[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
