[0002]　在我们平时的生活当中或者工业设计上，我们需要对不同尺寸规格的螺栓或螺母进行安装与拆卸，若使用死扳手，则需要备有不同口径大小的扳手，携带沉重，使用不便；电动扳手是比较常见的工具，面对不同的螺母或螺栓，也需匹配相应的配套工具，使用不够简单快捷，工作效率也会相对降低。路灯、风力发电设施等都设有基座，基座上的螺杆较长且数量较多，使用常规扳手和电动扳手都无法快速装卸。

[0003]　为了克服电动扳手不能在各种规格的螺栓、螺母之间快速使用，并且配套工具繁多，在操作起来相对复杂，工作效率不高。

[0004]　本发明主采用的方案是这样的,一种推拉式自适应电动扳手，包括滚轴、U形臂、传动齿轮、扇形齿轮、传动销、第一复位弹簧、钢带、定位齿轮、推力弹簧、轴承、滑轨、电机齿轮、行星齿轮、下端盖、第二复位弹簧、V形杠杆、自锁组件、限位孔、钢丝绳、滑轮、电机轴孔、上端盖、把手、主手持架、点动开关、正反转开关、副手持架、电机、锂电池。所述的滚轴、传动齿轮、定位齿轮、推力弹簧、轴承、滑轨数量均为两个，且它们均是大小完全相同，对称分布。所述U型臂、传动齿轮、扇形齿轮、第一复位弹簧、定位齿轮、推力弹簧、轴承、滑轨、行星齿轮行星架均位于下端盖内侧，所述的第二复位弹簧、V形杠杆、自锁组件、滑轮均位于上端盖外侧，所述限位孔、电机轴孔位于上端盖，所述把手、点动开关固定于主手持架上，所述正反转开关安装在副手持架上，所述电机、锂电池安装在主手持架与副手持架之间。

[0005]　具体的，所述滚轴分别固定在U形臂顶端，U形臂底部有齿分别与左右两个传动齿轮相啮合，且左右两个传动齿轮也相互啮合，左侧传动齿轮与扇形齿轮相啮合，第一复位弹簧固定在下端盖内侧，另一端连接在扇形齿轮右端。所述推力弹簧一端固定在下端盖内侧，另一端与轴承相连接，轴承位于滑轨上。所述行星齿轮中的行星架固定在下端盖内侧，电机齿轮为太阳轮，齿圈外圈有细齿，内圈与三个行星轮相啮合。所述钢带是一面光滑另一面带有细齿且闭环的，钢带从行星齿轮外圈绕过左右两侧轴承至两侧两个定位齿轮，再绕过左右两侧U形臂顶端的滚轴，最终形成一个闭合环。所述第二复位弹簧一端与连接在上端盖外侧，另一端与V形杠杆的长杆相连，V形杠杆的支点固定在上端盖外侧，V形杠杆的短杆与传动销相连且可以转动，传动销穿过限位孔与扇形齿轮左端相固定。所述的钢丝绳一端与自锁组件的锁钩相连另一端绕过滑轮与把手相连，把手的支点固定在主手持架上。所述自锁组件是由锁钩、锁块、扭力弹簧、上止位销、下止销销组成，锁钩支点、上止位销、下止位销均固定在V形杠杆的长杆上，扭力弹簧与锁钩共用支点，扭力弹簧一端固定在下止位销，另一端固定在锁钩上，锁块固定在上端盖外侧。

[0006]　进一步的，所述滚轴是两端略粗中部，钢带位于滚轴的中部，主要作用是防止钢带在传动过程中产生侧滑，滚轴两端通过小轴固定在U形臂顶端。

[0007]　进一步的，下端盖与上端盖大小完全相同且可以组合为一个整体，下端盖外侧是平滑的。

[0008]　本发明解决技术问题的方案是通过握动把手，使U形臂张开，将螺母推入U形臂内，松掉把手，U形臂在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，实现自动闭合并自锁，启动电机，钢带转动，使包裹在U形臂内的螺母也跟着一起转动，从而实现拧紧或拧松，在释放螺母时，握动把手，U形臂张开，拉出电动扳手。此方案解决避免识别不同型号的螺栓、或者螺母，将开口扳手与梅花扳手的优点合二为一，不需要匹配其它工具，简单易操作。

[0009]　工作原理：首先向下握住把手，把手根据杠杆原理，使钢丝绳产生向下的拉力，钢丝绳首先拉动锁钩尾部向下，使得锁钩与锁块分离自锁解除，钢丝绳将锁钩拉至下止位销后停止，钢丝绳继续向下产生拉力将锁钩与V形杠杆一同向下拉动，V形杠杆带动传动销，传动销再带动扇形齿轮沿着限位孔逆时针转动，扇形齿轮带动左侧传动齿轮顺时针运动，左侧传动齿轮带动左U形臂和右传动齿轮逆时针运动，右传动齿轮带动右U形臂顺时针运动，最终U形臂张开，U形臂张开的同时钢带拉伸，使得推理弹簧收缩，将释放出的钢带集中到U形臂顶端。然后，将螺母对准U形臂顶端推入，推力弹簧继续收缩，释放把手，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，将U形臂恢复到原来的位置，此时自锁组件完成自锁，U形臂将无法打开，螺母被钢带包裹其中，此时推力弹簧将钢带锁紧，启动电机，钢带带动螺母转动，实现拧紧或拧松。最后，握住拉手，U形臂张开，将螺母或螺栓拉出，完成拆装工作。

[0010]　附图说明：

　　图1为本发明工作原理各组件结构位置图

　　图2为本发明操纵部分组件位置图

　　图3为本发明侧视图

　　图4为本发明自锁组件位置图

　　图中：1-滚轴、2-U形臂、3-传动齿轮、4-转轴、5-钢带、6-扇形齿轮、7-第一复位弹簧、8-传动销、9-扇形齿轮转轴、10-定位齿轮、11-推力弹簧、12-轴承、13-滑轨、14-电机齿轮、15-行星齿轮、16-下端盖、17-第二复位弹簧、18-自锁组件、19-钢丝绳、20-限位孔、21-V形杠杆支点、22-V形杠杆、23-滑轮、24-电机轴孔、25-上端盖、26-把手扭力弹簧、27-把手、28-主手持架、29-点动开关、30-正反转开关、31-副手持架、32-电机、33-锂电池、34-上止位销、35-锁钩、36-锁钩扭力弹簧、37-下止位销、38-锁块、39-模拟螺母。

[0011]　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0012]　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0013]　本发明解决技术问题的方案是钢带将螺母或螺栓包裹，通过钢带的传动将螺母拧紧或拧松，钢带是一面光滑另一面带有细齿。滚轴是两端略粗中部，钢带位于滚轴的中部，主要作用是防止钢带在传动过程中产生侧滑，滚轴两端通过小轴固定在U形臂顶端。U形臂采用铝合金材质，内外侧光滑，以减少钢带与U形臂之间的摩擦，U形臂底部通过转轴固定在下端盖内侧，底部带有齿与左右两个传动齿轮相啮合，且两个传动齿轮也相互啮合，左侧传动齿轮与扇形齿轮相啮合，传动齿轮和扇形齿轮也均采用铝合金材质，第一复位弹簧一端与下端盖连接另一端连接在扇形齿轮右侧，第一复位弹簧主要作用是给张开的U形臂提供闭合的拉力。

[0014]　定位齿轮采用与钢带相同的细齿，且与钢带的细齿能够啮合，定位齿轮水平对称安置在下端盖内，主要作用是当U形臂张或闭合时限制钢带活动轨迹。

[0015]　在U形臂张合的过程中，会伴随着钢带的拉伸和收缩，这里就需要钢带的张紧装置来实现钢带的拉伸和收缩，张紧装置主要由推力弹簧、轴承、滑轨组成，推力弹簧一端固定在下端盖内，另一端与轴承相连，轴承两端安置在滑轨上，使轴承能够按照滑轨的轨道运动，钢带光滑面从轴承的下端绕过，通过推力弹簧推动轴承来实现钢带的伸缩，始终是钢带保持拉紧状态，张紧装置对称安置，且规格相等。

[0016]　钢带传动的装置主要为行星齿轮，行星齿轮的行星架固定在下端盖内，齿圈的外圈有与钢带相同的细齿，钢带从行星齿轮上面绕过且钢带细齿与齿圈外圈细齿相啮合，电机齿轮为太阳轮，行星齿轮的作用主要是加大电机齿轮的力矩，使钢带能够得到较大的动力输出。

[0017]　U形臂开合操纵组件主要安装在上端盖外侧，内外联动主要靠传动销来完成，传动销固定在扇形齿轮左端，通过限位孔与外部相连，限位孔是通过传动销来限制扇形齿轮的活动轨迹，从而限制U形臂的开合大小。V形杠杆的支点固定在上端盖外侧，V形杠杆的短杆与传动销相连且可以转动，长杆的一端与第二复位复位弹簧相连，第二复位弹簧的主要作用是帮助自锁组件完成自锁过程。

[0018]　自锁组件主要锁钩、锁块、锁钩扭力弹簧、上止位销、下止销销组成，锁钩支点、上止位销、下止位销均固定在V形杠杆的长杆上，扭力弹簧与锁钩共用支点，扭力弹簧一端固定在下止位销，另一端固定在锁钩上，锁块固定在上端盖外。钢丝绳一端与锁钩尾部相连，另一端绕过滑轮与把手相连，把手固定在主手持架上，把手上安装有把手扭力弹簧，用于恢复把手的位置。

[0019]　上端盖与下端盖可以组合成一个整体，下端盖外侧是平滑的，电机齿轮通过电机轴孔与行星齿轮的三个行星轮相啮合，电机固定在电机轴孔对应的位置上，正反转开关固定在副手持架上，锂电池固定在电机下方，点动开关固定在主手持架上，副手持架和主手持架牢牢固定在上端盖。

[0020]　对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0021]　尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，

其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。